TX108IA-HNV000T635L000三軸單光吊艙

TX108IA-HNV000T635L000光電吊艙由紅外相機、三軸伺服穩(wěn)定平臺和圖像處理組件(自主識別、跟蹤)組成。具有重量輕、穩(wěn)定精度高、集成度高、自動目標識別、自動跟蹤等特點,可應(yīng)用在中、小型無人機上,完成對目標區(qū)域的晝夜偵察、監(jiān)視等任務(wù)。

該吊艙已經(jīng)適配過國內(nèi)多家主流飛控平臺,可實現(xiàn)與飛控的無縫對接;并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平臺,協(xié)助總體單位快速完成無人機系統(tǒng)的開發(fā)。

光電吊艙通過非制冷紅外熱像儀和可見光相機實現(xiàn)全天時對地目標的探測、識別和跟蹤,并實時輸出紅外和可見光視頻供任務(wù)執(zhí)行人員查看。

光電吊艙主要應(yīng)用于偵查、邊防巡邏、人員搜救、森林防火等場景。

一、?實物圖片

TX108IA-HNV000T635L000三軸單光吊艙?

1 產(chǎn)品圖片

二、?產(chǎn)品功能

a)?具有典型目標自動識別、自動跟蹤功能;

b)?具備自檢和故障上報功能;

c)?具備實時輸出紅外光圖像功能;

d)?具備方位、俯仰和橫滾三自由度運動的能力;

e)?具備航向鎖定/手動搜索/隨動/姿態(tài)穩(wěn)定/跟蹤等多種工作模式;

f)?具備隔離載體擾動,穩(wěn)定視軸的能力;

g)?具備鎖定/解鎖目標功能,且鎖定目標后吊艙輸出圖像為帶有跟蹤框的圖像;

h)?具備目標自動跟蹤功能,能自動跟蹤目標,具備抗自然干擾的能力;

i)?具備記憶跟蹤功能,目標在短暫丟失后,可短時間內(nèi)再次捕獲;

j)?具備調(diào)節(jié)波門大小的功能;

k)?具備跟蹤點切換功能;

l)?可通過串口/百兆網(wǎng)(UDP)與控制站雙向通信,可輸出系統(tǒng)工作狀態(tài)、相機工作狀態(tài)、光軸位置等信息;

m)?具備百兆網(wǎng)視頻接口RTSP協(xié)議);

n)?具備拍照和錄像功能

o)?具備快拆功能;

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三、?掛載平臺

垂起固定翼無人機、旋翼無人機、系留無人機等。

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四、?主要技術(shù)參數(shù)

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型號

TX108IA-HNV000T635L000

紅外熱像儀

探測器類型

非制冷焦平面探測器

工作波段

8μm~14μm

探測器分辨率

640×512

像元尺寸

12μm

鏡頭焦距

35mm

視場角

12.5°×10°(±5%)

偽彩

6種

數(shù)字變倍

1X4X

噪聲等效溫差

NETD≤50mK

最小可分辨溫差

MRTD≤500mK

伺服平臺

方位轉(zhuǎn)角

360°×n(360°連續(xù)旋轉(zhuǎn))

俯仰轉(zhuǎn)角

-110°~+45°(向上為正)

橫滾轉(zhuǎn)角

-40°~+40°

框架角精度

≤0.3°(1σ)

穩(wěn)定精度

≤0.1mrad(1σ)

最大調(diào)轉(zhuǎn)速度

方位≥50°/s,俯仰≥50°/s

最大調(diào)轉(zhuǎn)加速度

方位≥20°/s2,俯仰≥20°/s2

系統(tǒng)指標

圖像跟蹤

自動跟蹤選定目標

AI識別

自動檢測、識別典型目標

額定工作電壓

24V DC

供電電壓范圍

11V~36VDC

功率

穩(wěn)定功耗:≤30W(24VDC上電峰值電流≤5A)

重量

≤700g

體積

≤108mm×125mm×168mm

接口

控制接口

RS232/TTL/RS422/百兆網(wǎng)(可選)

視頻接口

百兆網(wǎng)

存儲接口

≤128G存儲卡(Mini SD卡)

圖片格式

jpg格式

視頻格式

avi格式

機臂類型

斜臂

快拆類型

帶快拆

環(huán)境適應(yīng)性

工作溫度

-20℃~+55℃

存儲溫度

-40℃~+60℃

振動條件

加速度為2g;垂直、橫向、縱向三個方向各30min。

沖擊條件

峰值加速度20g,持續(xù)時間11ms

防護等級

可在小雨中飛行

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五、?機械尺寸及安裝接口圖

?TX108IA-HNV000T635L000三軸單光吊艙

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TX108IA-HNV000T635L000三軸單光吊艙?

2接口、尺寸圖


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